提起無(wú)人駕駛汽車，你腦子里的第一反應(yīng)是可能是谷歌、特斯拉、奧迪等國(guó)外公司，反而對(duì)中國(guó)企業(yè)沒有什么印象。如果告訴你有一家名叫智尊保的中國(guó)公司在做無(wú)人駕駛，你會(huì)好奇，這是一家什么樣的公司，還取了聽起來有些怪怪的名字。

日前，《中國(guó)汽車報(bào)》記者走進(jìn)這家位于北京通州的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司一探究竟，不僅與公司高層進(jìn)行了一番深入交流，還體驗(yàn)了一下其開發(fā)的基于L3的自動(dòng)駕駛旅游觀光車和房車，原來這家公司沒有想象得那么簡(jiǎn)單。

李德毅院士做技術(shù)指導(dǎo)的無(wú)人駕駛公司

據(jù)智尊保市場(chǎng)總監(jiān)彭元春介紹，智尊保致力于智能駕駛系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的研發(fā)，已掌握的核心技術(shù)包括：整車無(wú)人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、車輛底層線控改造、智能駕駛關(guān)鍵零部件輸出及駕駛小腦應(yīng)用等。在首席科學(xué)家、中國(guó)工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專家李德毅的技術(shù)指導(dǎo)下，智尊保匯集了一批富有創(chuàng)造力的優(yōu)秀專業(yè)人才。

“我們核心團(tuán)隊(duì)在智能駕駛、汽車等相關(guān)行業(yè)有多年沉淀和積累，管理水平高、技術(shù)水平領(lǐng)先，部分核心骨干成員取得多項(xiàng)專利成果。目前掌握的核心技術(shù)包括整車無(wú)人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、車輛底層線控改造、智能駕駛關(guān)鍵零部件輸，以及駕駛小腦應(yīng)用。”彭元春說，“智尊保在李院士的駕駛腦整體概念框架下，研發(fā)出了基于深度智能控制和安全系統(tǒng)，成果包括全球首款無(wú)人駕駛房車、無(wú)人觀光車、無(wú)人駕駛安防巡邏車以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)。”

智尊保首席技術(shù)專家李德毅院士與媒體交流

李德毅院士專程來到智尊保公司與媒體交流，他告訴《中國(guó)汽車報(bào)》記者，市場(chǎng)、政策支持、資金支持、技術(shù)積累都是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，就無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)而言，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、政策支持、資金支持都存在一定的優(yōu)勢(shì)，中國(guó)有將近14億人口的龐大人口基數(shù)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)份額巨大，非常有利于產(chǎn)品推廣，例如，智尊保公司的無(wú)人觀光車，目前推廣非常順利。同時(shí)，近年來中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，同時(shí)注重對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的扶持，因此，政策支持和資金支持都要優(yōu)于國(guó)外。

但是，就無(wú)人駕駛技術(shù)積累而言，國(guó)外確實(shí)要領(lǐng)先國(guó)內(nèi)，諸如激光雷達(dá)、慣導(dǎo)等重要感知設(shè)備;機(jī)器視覺、人工智能技術(shù)等。智尊保上月發(fā)布的無(wú)人觀光車擁有多項(xiàng)技術(shù)，并將率先應(yīng)用，將打破國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)上落后的局面，推動(dòng)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。

基于L3的兩款車型將加快商業(yè)化落地

在智尊保公司，記者體驗(yàn)了兩款基于L3研發(fā)的兩款無(wú)人駕駛汽車。第一款是無(wú)人駕駛房車。這款房車針對(duì)商務(wù)人士的私密、尊貴個(gè)性化需求，由智尊保自行研發(fā)的包括感知、認(rèn)知及控制模塊等在內(nèi)的無(wú)人駕駛房車原型產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商務(wù)房車的無(wú)人駕駛高端享受，以及提供更為舒適個(gè)性化的體驗(yàn)。

參觀并試乘無(wú)人駕駛房車

在房車?yán)�，記者發(fā)現(xiàn)雖然全程無(wú)需坐在駕駛位置的司機(jī)做任何操作，但這輛房車可以做到類人化的駕駛操作。自動(dòng)駕駛房車集成了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS和IMU組合定位系統(tǒng)等傳感器，實(shí)現(xiàn)了道路環(huán)境和車輛自身狀態(tài)的準(zhǔn)確感知。遇到車輛和行人以及紅綠燈會(huì)提前偵知并做出剎車、減速、轉(zhuǎn)彎、換道、加速等駕駛操作。在駛回園區(qū)后，這輛無(wú)人駕駛房車還按照預(yù)設(shè)的停車位置做自動(dòng)泊車。工作人員告訴記者：“如果在復(fù)雜路況下行駛，需要安裝更多的傳感器和雷達(dá)。”

與李德毅院士一起體驗(yàn)智尊保無(wú)人駕駛觀光車

記者還乘坐了智尊保開發(fā)的無(wú)人駕駛觀光車。據(jù)介紹，無(wú)人駕駛觀光車應(yīng)用于旅游景區(qū)、開放公園等場(chǎng)所，不僅可以在固定線路上進(jìn)行無(wú)人駕駛載客，還可以提供景點(diǎn)自主介紹，定速巡航，自動(dòng)緊急停車功能。用戶可以一邊欣賞風(fēng)景，一邊體驗(yàn)無(wú)人駕駛帶來的樂趣。

“觀光車是我們利用現(xiàn)有觀光車底盤，通過線控化改造，加裝毫米波雷達(dá)及無(wú)線傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨停走功能。通過加長(zhǎng)太陽(yáng)能電池板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，通過手機(jī)語(yǔ)音識(shí)別Wifi模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制等功能，通過無(wú)線短程通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)緊急剎車功能。我們的自動(dòng)泊車系統(tǒng)利用超聲波傳感器進(jìn)行車位檢測(cè)，提高車位檢測(cè)的成功率。并且基于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析推導(dǎo)進(jìn)行軌跡生成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車基本功能，真正解放駕駛員。”工作人員告訴記者。

為了展示這輛無(wú)人駕駛觀光車遇到行人的反應(yīng)，一名工作人員突然出現(xiàn)在車輛前方三米左右位置，車輛能夠很及時(shí)地制動(dòng)。“在配置上，其環(huán)境感知部分由一個(gè)16線激光雷達(dá)，一套差分GPS，一個(gè)前置攝像頭，8個(gè)超聲波雷達(dá)，一個(gè)RFID(無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng))構(gòu)成，前方幾米內(nèi)遇到障礙物，可以及時(shí)剎車。”上述工作人員告訴記者。

2020年實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況全速全自動(dòng)駕駛

據(jù)智尊保公司董事長(zhǎng)楊華軍介紹，通過前期的技術(shù)積累，智尊保已掌握無(wú)人駕駛頂層三部件改造、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、一體化解決方案的核心技術(shù)。未來公司戰(zhàn)略目標(biāo)是在2020年實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況全速全自動(dòng)的自動(dòng)駕駛功能。

不過，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要一個(gè)過程。李德毅院士認(rèn)為，成本的問題、可靠性問題以及管理問題都尚未得到解決。“比如激光雷達(dá)，價(jià)錢還沒有降下來，而激光雷達(dá)是不可或缺的，還是有一些路要走。“李德毅院士說。

楊華軍表示，智尊保當(dāng)前的思路是以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以技術(shù)為支撐，推動(dòng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。經(jīng)過前期核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)攻關(guān)，取得了階段性成果，下一步智尊保將更加注重市場(chǎng)推廣，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，并根據(jù)市場(chǎng)反饋指引今后技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)方向，推出市場(chǎng)真正需要的高科技智能產(chǎn)品。

正是因?yàn)橐允袌?chǎng)為導(dǎo)向，智尊保公司才優(yōu)先研發(fā)無(wú)人駕駛觀光車和房車。“6月28日，智尊保公司在天津召開了產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，重點(diǎn)針對(duì)公司研制的無(wú)人駕駛房車、無(wú)人駕駛轎車、無(wú)人駕駛觀光車和全自動(dòng)泊車技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。由于目前法律法規(guī)還不支持無(wú)人駕駛車輛市場(chǎng)推廣，下一步智尊保將以特定區(qū)域內(nèi)無(wú)人駕駛車輛為市場(chǎng)主要發(fā)展方向和重要突破口，因其運(yùn)行環(huán)境封閉，安全可控，屬于固定線路、固定場(chǎng)景的運(yùn)用，不受政策限制，可以快速推廣應(yīng)用，市場(chǎng)前景巨大。目前，已依據(jù)項(xiàng)目合同方式進(jìn)行量產(chǎn)，客戶預(yù)定的首批15輛無(wú)人駕駛觀光車已投入生產(chǎn)。“楊華軍介紹。

智尊保會(huì)與哪些公司進(jìn)行合作?面對(duì)這一問題，楊華軍說，技術(shù)研發(fā)工作少有捷徑可走，但通過和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的公司或者團(tuán)隊(duì)合作是為數(shù)不多的捷徑之一，智尊保始終堅(jiān)持合作共贏，絕不輕易放過任何一次合作機(jī)會(huì)。百度與整車廠是無(wú)人駕駛行業(yè)的重要參與者，智尊保已經(jīng)開始和百度進(jìn)行初步接觸，下一步有可能開展相關(guān)的技術(shù)合作。

(新媒體責(zé)編：cj112)