大腿根疼、臀部疼，走不了遠(yuǎn)路、上下樓困難，甚至無法坐車、如廁……這些癥狀有可能是“胯骨軸”的前期征兆。

隨著中國人口老齡化進(jìn)程加快，髖關(guān)節(jié)疾病發(fā)生率明顯升高。除了傳統(tǒng)的人工置換手術(shù)之外，在歐美發(fā)展成熟的Mako機(jī)器人引入北京和睦家醫(yī)院骨科已滿兩年。機(jī)器人操作可以以微創(chuàng)的方式大幅規(guī)避傳統(tǒng)手術(shù)風(fēng)險，降低關(guān)節(jié)脫位風(fēng)險，改善長短腿問題。

中老年“頭號骨科病” 60歲以上女性居多

人們所說的“胯骨軸”學(xué)名叫髖骨。包含髖骨在內(nèi)的髖關(guān)節(jié)，主要負(fù)責(zé)日常功能性活動，比如步行、跑步、爬樓梯、從坐姿到站立等。髖關(guān)節(jié)疼痛就會限制這些再簡單不過的日常活動。

在中國，髖關(guān)節(jié)疼痛已經(jīng)成了困擾中老年的“頭號骨科病”，患者以女性和年齡60歲以上人群居多。長期運(yùn)動損傷也可能會導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)疼痛的“后遺癥”。

北京和睦家醫(yī)院骨科主任路繼科介紹，在國內(nèi)，髖關(guān)節(jié)疾病中，骨性關(guān)節(jié)炎及股骨頭壞死這兩類疾病的發(fā)病率較高。其中，髖關(guān)節(jié)股性關(guān)節(jié)炎高發(fā)于60歲以上人群，該年齡段人群髖關(guān)節(jié)發(fā)生退行性病變，特別是年輕時運(yùn)動量強(qiáng)度高、活動量大者，髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生慢性損傷，發(fā)病幾率更高。患者癥狀表現(xiàn)為走路走不遠(yuǎn)，股骨頭痛，腿沒勁，大腿僵硬，無法穿鞋、穿襪子、剪腳趾甲，坐車、如廁都有困難。

股骨頭是髖關(guān)節(jié)的一部分，股骨頭壞死的患者年齡呈現(xiàn)年輕化趨勢，多發(fā)于中年人。飲酒過度及濫用激素藥物是股骨頭壞死最常見的致病原因之一：由于長期大量酗酒會導(dǎo)致股骨頭血液循環(huán)終止、壞死，而濫用激素藥物則會引起股骨頭壞死的并發(fā)癥。“我見過最年輕的病例只有30多歲，因為終日飲酒，兩側(cè)股骨頭全部壞死。”

髖關(guān)節(jié)疾病的治療從非手術(shù)治療做起。如果在專業(yè)醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行了藥物、運(yùn)動、水中康復(fù)治療，甚至PRP技術(shù)治療之后，癥狀還是沒有緩解，就需要考慮手術(shù)治療，即“髖關(guān)節(jié)置換術(shù)”。

規(guī)避傳統(tǒng)手術(shù)風(fēng)險 微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)可改善長短腿

路繼科介紹，傳統(tǒng)的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)相對機(jī)器人手術(shù)切口較大，并且置換關(guān)節(jié)的位置主要靠醫(yī)生的經(jīng)驗判斷。一般術(shù)前會告知患者，做完手術(shù)，髖關(guān)節(jié)大概有3%到5%的可能性會脫位。另外，還可能會出現(xiàn)大概一英寸(約等于2.54厘米)左右的長短腿。據(jù)骨科文獻(xiàn)介紹，如果腿長出來少于一英寸，都可以墊鞋墊來解決，但還是會給患者生活帶來不便。

而機(jī)器人手術(shù)治療可以規(guī)避上述兩個問題。患者已經(jīng)確診為有髖關(guān)節(jié)的骨性關(guān)節(jié)炎或者炎癥性病變，比如說風(fēng)濕、類風(fēng)濕、強(qiáng)直性脊柱炎造成的關(guān)節(jié)炎，或者是由于其他的骨頭無血壞死造成的關(guān)節(jié)炎的前提下，就可以進(jìn)行Mako機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。北京和睦家醫(yī)院骨科引進(jìn)Mako機(jī)器人手術(shù)已有兩年，完成的手術(shù)案例均取得了較好效果。其優(yōu)勢包括：

預(yù)先計劃、一次完成： 機(jī)器人手術(shù)的各項數(shù)據(jù)已預(yù)先計劃好，將通過特定的CT掃描，把信息輸送到電腦里面，醫(yī)生在術(shù)中進(jìn)行指導(dǎo)，操作由機(jī)器臂來完成。

傳統(tǒng)手術(shù)中，要從小到大慢慢來試髖臼的尺寸;而機(jī)器人手術(shù)在術(shù)前已經(jīng)計劃好，一次性就可以完成。所以，雖然術(shù)前準(zhǔn)備時間較長，但手術(shù)過程卻更加順暢。如果需要修正數(shù)據(jù)，機(jī)器人也可以很快地更改計劃。

損傷小、恢復(fù)快： 傳統(tǒng)手術(shù)中，一旦操作有偏差，就會損傷到周圍的組織，從而導(dǎo)致較長的手術(shù)恢復(fù)期。而機(jī)器人做手術(shù)的區(qū)域就是機(jī)器臂能夠到達(dá)的位置，不需要過度地去解剖和牽拉，盡量少地?fù)p傷周圍的組織、肌肉、韌帶。手術(shù)對軟組織損傷比較小，術(shù)后恢復(fù)也就比較好。

兩條腿誤差控制在3毫米以內(nèi)： 由于在術(shù)前已經(jīng)設(shè)計好兩條腿一樣長，術(shù)中經(jīng)過醫(yī)生的調(diào)節(jié)，實際誤差能控制在1到3毫米左右，比傳統(tǒng)手術(shù)中的兩厘米要小很多了。正常人中15%到20%的人的雙腿可以有7毫米的長短差。因此，如果做完關(guān)節(jié)置換以后只有一兩毫米、兩三毫米的長短不同，是感覺不到的。

關(guān)節(jié)脫位率降低： 傳統(tǒng)手術(shù)中，如果術(shù)中假體位置不對或者有其他影響因素，可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)脫位。但通過Mako機(jī)器人完成的手術(shù)，脫位率有所降低。在假體對合特別好的情況下，理論上壽命也比對合不好的假體壽命要長。

高精度機(jī)器人技術(shù)成熟 效果“無限接近于原廠”

北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩將Mako機(jī)器人手術(shù)比作汽車通過精密儀器設(shè)備換胎：“雖然人工換胎用老師傅的手眼也能達(dá)到80%到85%的準(zhǔn)確率，但儀器換胎能無限接近于原廠。”隨著中國人口老齡化的發(fā)展，可預(yù)見到髖關(guān)節(jié)疾病給人們生活帶來的問題將越發(fā)明顯，更高精度的醫(yī)療需求隨之而來。

當(dāng)然，引進(jìn)新的技術(shù)并非越新越好，更不是聽起來越“酷炫”越好。“縱觀醫(yī)學(xué)發(fā)展的歷史，不少專業(yè)和學(xué)科領(lǐng)域，某些流行一時的技術(shù)，過了幾年以后，去掉泡沫，只留下一地雞毛和不少失敗的案例，而這些是以人的損失、痛苦甚至生命為代價的。”盤仲瑩表示，和睦家引進(jìn)新的醫(yī)學(xué)技術(shù)時，首先會由倫理學(xué)會介入，評估該技術(shù)在歐美國家是不是成熟的產(chǎn)物：在當(dāng)?shù)厥欠褚呀?jīng)印證，是否可查到大量文獻(xiàn)及案例來證明其醫(yī)學(xué)效果及安全性，帶來的風(fēng)險和收益有哪些，對患者的生活質(zhì)量是否有明顯的改善和提高。“可以說，歐美的成熟技術(shù)是我們引進(jìn)新技術(shù)的隱性標(biāo)準(zhǔn)。”

此外，在當(dāng)前的疫情背景下，包括達(dá)芬奇機(jī)器人、Mako機(jī)器人在內(nèi)的微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用將更為廣泛。因為手術(shù)創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，可以大幅壓縮患者在醫(yī)院的停留時間，降低被感染風(fēng)險。微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)值得大眾更為廣泛關(guān)注。

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