2021年8月1日，奧朋醫療血管腔內介入手術機器人ALLVASᵀᴹ在中國海軍軍醫大學附屬長海醫院完成全球首次機器人輔助下主動脈覆膜支架介入手術人體臨床實驗， 本次手術由長海醫院血管外科陸清聲教授團隊操作完成。

 

慶祝手術圓滿成功 團隊大合照

奧朋醫療手術機器人

兩位患者在長海醫院接受了ALLVAS™輔助的手術，分別為56歲的男性患者，進行了腹主動脈覆膜支架手術;73歲的男性患者，進行了胸主動脈覆膜支架手術。

 

在這之前，奧朋醫療曾使用血管腔內介入手術機器人實施神經血管取栓、濾器植入及取出、主動脈支架植入三種術式的動物試驗，三個試驗均為全球首例。

 

值得注意的是，奧朋醫療并不是唯一奔跑在血管腔內介入機器人這個賽道上的企業。全球范圍內，西門子醫療旗下的Corindus公司以及法國Robocath公司等科技企業也在這個領域內持續發力。但是，奧朋醫療在研發上厚積薄發，遂成就人類史上首次用血管腔內介入機器人輔助主動脈覆膜支架介入手術的壯舉。

 

手術操作現場

為什么需要機器人輔助血管介入手術？

 

無論是站在國際市場的角度還是國內市場的角度，血管介入手術都是一個巨大的市場。傳統血管介入手術病例數以每年10%-15%的速度快速增長，隨著介入手術臨床結果持續改善，應用介入治療的需求不斷增加。

 

盡管介入技術發生了長足的進步，但介入手術執行程序的基本方法沒有太大的變化，與近30年前的執行方式非常相似。方法的滯后為血管介入手術帶來的諸多弊病，一方面是施術者面臨輻射傷害;另一方面則是難以做到精準化操作。

 

針對血管介入手術，最主要的問題有兩個，一是施術者受到輻射傷害的問題，二是傳統介入手術在手術過程中操作依靠術者的經驗和“試錯”來完成，難以做到精準化操作。

 

針對輻射問題，主要依靠穿戴鉛衣或設置射線屏蔽擋板;減少誤差仍是以增加醫生學習時間和操作經驗，提高手術技術為主。這種辦法所能帶來的收益有限，行業急需出現更加科學的施術方法及操作流程，從根本上消除輻射傷害，同時建立更加精準的手術體系，邁過人類施術的極限。

 

傳統的PCI需要通過視覺評估來評估病變長度，這往往會導致測量不準確。定量冠狀動脈造影可以提高病變測量的準確性，但在實際應用中很少使用，并且仍然存在測量誤差。同時，由于醫生水平不同，也會有支架釋放位置不準，導絲導管行進過快，甚至造成患者血管損傷的風險。

 

機器人輔助血管介入手術這一思路，打破了原來的困局。

 

機器人輔助下的手術成功意味著什么？

 

從精準化操作、施術者安全，到遠程醫療以及未來的無人操作，奧朋醫療血管腔內介入機器人的手術應用成功擁有非凡的意義。

 

精準一直是手術追求的重要目標。為了提升傳統血管介入手術中準確率不足的問題，奧朋醫療通過機器人架構設計、機械臂和執行手的工藝設計、力反饋機制等技術的加持，實現手術的精準化操作，患者的安全性顯著提升。

 

保證了患者安全性的同時，奧朋醫療的介入機器人也重塑了臨床醫生的工作環境。遠程操控下，醫院無需穿著厚重的防輻射服進入危險環境下操作，潛在的輻射風險因機器的介入被迅速化解。

 

再談遠程醫療。由于血管腔內介入機器人將醫生從手術室解放出來，血管腔內介入手術的應用場景進一步拓寬。尤其是在無法到達現場的情況下，醫生依然能夠實施遠程救治措施。

 

人工智能的發展也為奧朋醫療的血管腔內介入機器人提供了更大的應用空間。在血管腔內介入機器人的基礎之上輔以人工智能，能夠進一步推動患者術前評估、術前規劃的準確性，進一步優化診療過程。

 

奧朋憑何完成了全球首例

 

奧朋醫療成立于 2017年11月，總部位于上海浦東的張江科學城，是一家專注于醫療機器人研發、制造的高科技企業，產品主要為血管腔內介入手術機器人，可廣泛用于冠脈介入手術、外周血管介入手術等場景。 上海奧朋匯集了頂級醫療機構醫學專家、上海交大資深機器人專家、機器人行業領軍人才、介入器械資深工程技術人員等各領域專家，管理運營團隊具備國際視野和豐富的醫療器械研發、生產、質量、注冊和銷售經驗。

 

不管是產品設計還是工程實現，每一個環節奧朋醫療都投入了大量精力，拿到全球領先的優異成績并沒有讓人太感意外。

 

在產品層面，奧朋的血管腔內介入手術機器人作為一款平臺型產品，覆蓋冠狀、外周、神經和血管腫瘤類的疾病治療，比市場上目前的介入手術機器人覆蓋范圍更廣。從服務醫生角度，產品覆蓋三甲醫院的心內科、血管外科、神經內科、神經外科和放射科等科室，將極大降低介入手術對經驗的依賴，并縮短初級醫生的培訓時間。

 

優質的產品設計和領先的進度離不開醫工結合。 奧朋的腔內介入手術機器人的技術來源于自主研發，已經申請了35項發明專利。奧朋醫療與上海長海醫院（血管外科陸清聲教授團隊）、上海交通大學（王坤東教授團隊）建立醫工緊密合作開發機制。

 

奧朋醫療機器人系統架構采用仿人多機械手的設計，模擬醫生及其助手的手部操作，自適應多樣化的介入術式需求，不僅能夠實現簡單病例的導管導絲推送，也能夠實現管絲協作運動、支架釋放、管絲跟蹤定位、腔內介入模擬等復雜病例的操作。正是因為精細化的工藝與別具一格的創新思想，最終幫助奧朋醫療完成了“全球首例”的壯舉。

 

未來走向何方？

 

根據統計，手術量排名前500的醫院冠脈介入手術量超過500臺/年，合計占全國總手術量65%。冠脈介入手術量排名前500的醫院均為大型三甲醫院，醫院規模、技術能力和資金都有能力有需求購買血管介入手術機器人，這些醫院都是奧朋手術機器人前期推廣階段的潛在客戶。

 

手術現場

醫療透露的血管介入手術機器人將于 2023年獲得注冊證，開始服務患者。 醫生通過使用奧朋公司產品，也將不斷創新拓展產品的適應癥領域，并根據不同的應用場景，提出對產品的改進需求，促進公司產品不斷更新和升級。這樣的模式設計將建立一條從產品創新到使用、到反饋、再創新的產品螺旋上升通道。

 

未來，奧朋醫療將以“打造全球血管介入手術領域最優質手術機器人供應商”為目標，深耕之下，這家創新公司或將成為血管介入領域的“達芬奇”。

(新媒體責編：syhz0808)