3月23日，日本兵庫縣小野市某測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，一輛無人挖掘機(jī)正在靈活行走，并相繼完成了支撐回旋、定點(diǎn)回填、挖機(jī)裝車等一系列精準(zhǔn)動(dòng)作，而它的全部動(dòng)作指令均來自遠(yuǎn)在中國北京的遠(yuǎn)程操控平臺(tái)。這是北京拓疆者智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“拓疆者”)為日本客戶遠(yuǎn)程改裝的挖掘機(jī)，首次在基于4G公網(wǎng)下實(shí)現(xiàn)的跨國遠(yuǎn)程控制作業(yè)。

遠(yuǎn)程智能遙控挖掘機(jī)項(xiàng)目，使得傳統(tǒng)工程機(jī)械行業(yè)正迎來從機(jī)械化到智能化的質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

遠(yuǎn)程智能化操控技術(shù) 應(yīng)需而生

眾所周知，日本是一個(gè)人口老齡化嚴(yán)重且勞動(dòng)力非常短缺的國家，直接后果便是建筑施工成本的增加，及使用同一批施工人員上一項(xiàng)目未結(jié)束下一項(xiàng)目被迫延期等弊端，加之近兩年來反復(fù)無常的疫情，使其原來從國外引入專業(yè)勞動(dòng)力的模式也面臨著挑戰(zhàn)。

人口老齡化且勞動(dòng)力短缺是現(xiàn)狀，日本境內(nèi)多山地丘陵的地形地貌無法使用大型挖掘機(jī)也是事實(shí)。日本還是世界上屈指可數(shù)的災(zāi)害大國，災(zāi)后重建需要大量使用工程機(jī)械。且在七八十年代，日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)過了一輪大騰飛，當(dāng)時(shí)建造的大量基礎(chǔ)建設(shè)工程已超過使用壽命，亟待重建。

為解決上述困境，日本政府和企業(yè)曾積極嘗試各種無人化施工和信息化技術(shù)，期望提高應(yīng)急和搶險(xiǎn)救災(zāi)能力，同時(shí)真正解決勞動(dòng)力不足的問題，提高生產(chǎn)效率。但囿于技術(shù)限制，日本目前的機(jī)器人駕駛技術(shù)在可操作性和可靠性上還不能滿足施工及搶險(xiǎn)救災(zāi)的需求。作為遠(yuǎn)程在線施工全球領(lǐng)導(dǎo)者，拓疆者的遠(yuǎn)程智能化操控系統(tǒng)因其低延時(shí)系統(tǒng)、不限距遙控、安全可靠等性能日益受到日本客戶青睞。

遠(yuǎn)程安裝&4G網(wǎng)絡(luò) 安裝簡(jiǎn)便延時(shí)低

經(jīng)過與日本客戶的前期溝通，拓疆者基于跨國通信條件限制及日本當(dāng)?shù)厥┕��?chǎng)景特點(diǎn)，對(duì)其已有且成熟的遠(yuǎn)程智能化操作系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。升級(jí)后的設(shè)備端改裝套件先由拓疆者郵寄到日方，再遠(yuǎn)程指導(dǎo)客戶進(jìn)行安裝。歸功于拓疆者的產(chǎn)品模塊已十分成熟且適配度非常高，即使是在雙方無面對(duì)面溝通交流的情況下，日本客戶僅僅通過產(chǎn)品安裝說明便順利完成了對(duì)挖掘機(jī)的改裝。

在實(shí)際測(cè)試中，為解決北京到日本小野市之間1800多公里的距離及4G網(wǎng)絡(luò)傳輸問題，拓疆者制定了一套遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳送方案。在拓疆者看來，降低遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)閉環(huán)延時(shí)，優(yōu)化操作體驗(yàn)性，應(yīng)著眼于傳感器，即各類攝像頭的編解碼延遲降低。拓疆者從攝像頭硬件設(shè)計(jì)做起，不斷優(yōu)化編解碼算法參數(shù)，可將攝像頭數(shù)據(jù)讀取及視頻編碼壓縮、視頻解碼及顯示兩部分延時(shí)降低至60毫秒，最終實(shí)現(xiàn)了利用4G公網(wǎng)，完成北京 - 日本1700公里超遠(yuǎn)距操控作業(yè)，且系統(tǒng)閉環(huán)延遲低至170毫秒。

客戶&操作手 盛贊拓疆者技術(shù)

測(cè)試成功后，日本客戶給予了高度評(píng)價(jià)："這次把北京和日本兩方的工作人員連接在一起，共同為遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)作業(yè)的工作而努力的過程雖然辛苦，但是當(dāng)看到眼前這臺(tái)挖機(jī)通過北京的指令動(dòng)起來了，大家都很激動(dòng)。尤其是日本建筑業(yè)現(xiàn)如今面臨著用工荒等現(xiàn)狀，我覺得遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)作業(yè)今后一定能在日本得到更多的普及和推廣，大家一起加油吧!"

遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)是什么體驗(yàn)?"即使是如此遠(yuǎn)距離的操控，我也能很好的控制挖掘機(jī)的一些精細(xì)動(dòng)作，整個(gè)遙控過程非常流暢，日本挖機(jī)的動(dòng)作和我在北京看到的圖像幾乎是同步的，完全沒有卡頓和延遲的現(xiàn)象，這跟我操作真實(shí)的挖機(jī)是一樣的。"

4G公網(wǎng)傳輸方案 更適合大規(guī)模集群應(yīng)用

此前行業(yè)中不乏通過5G專線遙控挖掘機(jī)的事例。此次拓疆者4G公網(wǎng)條件下就實(shí)現(xiàn)了跨國遙控挖掘機(jī)，意義非凡。因?yàn)閭鹘y(tǒng)5G遙控挖掘機(jī)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴性較大，客戶實(shí)際使用過程部署專線網(wǎng)絡(luò)的成本較高。拓疆者僅僅依靠中日兩端設(shè)備插入手機(jī)4G SIM卡，就實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控。相較于只能使用專線網(wǎng)絡(luò)，拓疆者系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境更為廣泛，部署也更加靈活;且公網(wǎng)的成本更低，相較于專線成本，公網(wǎng)傳輸信號(hào)的成本下降了整整一個(gè)數(shù)量級(jí)。

上述優(yōu)勢(shì)也使得拓疆者的工程機(jī)械遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，能夠更廣泛的應(yīng)用于行業(yè)各類場(chǎng)景中，尤其是跨國作業(yè)項(xiàng)目，或大規(guī)模集群應(yīng)用。對(duì)行業(yè)而言，這將進(jìn)一步豐富遠(yuǎn)程無人駕駛工程機(jī)械的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

在智能化浪潮洶涌的今天，拓疆者所在的一切技術(shù)改進(jìn)，均是基于市場(chǎng)及用戶提高生產(chǎn)效率、降低成本、保障安全的需求，彰顯了其應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)變革未來發(fā)展趨勢(shì)的理念。目前，拓疆者無人挖掘機(jī)已實(shí)際應(yīng)用在智慧礦山、港口清艙、鋼廠煤場(chǎng)等多種場(chǎng)景。未來，拓疆者還將不斷提升技術(shù)水平，為工程機(jī)械更多應(yīng)用場(chǎng)景打造專屬的智能化解決方案，助力行業(yè)技術(shù)升級(jí)!

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