在目前的激光雷達(dá)市場,激光雷達(dá)主要是由機(jī)械式激光雷達(dá)和半固態(tài)激光雷達(dá)占據(jù)主流。相比旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)整體更小,最重要的是大量減少了旋轉(zhuǎn)部件的使用,這是提高耐久性的關(guān)鍵。這種雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)在于探測距離長,而且能保證高分辨率,同時(shí)因?yàn)樾�轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的取消,降低了雷達(dá)的成本,從量產(chǎn)角度,其零部件較為成熟,容易量產(chǎn)。

其中,激光雷達(dá)一條“激光束”可以得到一個(gè)點(diǎn)的信息,如果想要得到更多點(diǎn)的信息,那么就需要增加激光發(fā)射器的數(shù)量,這就是我們常說的這種多少線激光雷達(dá),目前禾賽科技的機(jī)皇是128線的激光雷達(dá)。

禾賽科技AT128車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá)采用了禾賽獨(dú)有的芯片化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高達(dá)1200x128的全局分辨率以及200米(10%反射率)的測遠(yuǎn)能力,能夠捕捉到視野中更多物體的有效細(xì)節(jié),為高級別自動駕駛提供強(qiáng)大的感知能力,進(jìn)一步加快自動駕駛算法的迭代。

禾賽科技AT128半固態(tài)激光雷達(dá)的尺寸也十分小巧,可以比較輕松的融入汽車的外觀設(shè)計(jì)中去,能安裝至前擋風(fēng)玻璃上方或內(nèi)側(cè)、進(jìn)氣格柵處、前燈兩側(cè)等,而AT128之所以能有這么多的布置方式,主要就是因?yàn)?ldquo;瘦身”成功,而它之所以能變得如此苗條,主要和激光發(fā)射器的技術(shù)變化有關(guān)。上文我們提到過,激光雷達(dá)的激光都是由設(shè)備內(nèi)部的激光發(fā)射器產(chǎn)生的,這種發(fā)射器普遍體積較大,禾賽這次將這種大體積的發(fā)射器改為了VCSEL平面光源,因此整個(gè)激光雷達(dá)的體積也有了質(zhì)的改變。

禾賽科技這款激光雷達(dá)其實(shí)并不屬于無人駕駛級別的產(chǎn)品,更多是面向未來3-5年的技術(shù)需求,也就是應(yīng)用在高級駕駛輔助功能上面,AT128半固態(tài)激光雷達(dá)一經(jīng)發(fā)布就獲得了很多車企的青睞,目前來看,包括理想、集度、高合、路特斯都將采用這個(gè)產(chǎn)品,這也意味著近兩年就可以看到AT128上車,這顯然也給了禾賽更多的信心。

現(xiàn)階段高級駕駛輔助技術(shù)正加速發(fā)展,激光雷達(dá)已然成為這條賽道中舉足輕重的部分,據(jù)了解,禾賽科技正在不斷加大研發(fā)力度,通過芯片化等方式不斷探索高性能、低成本的激光雷達(dá)方案,為智能駕駛帶來更好的產(chǎn)品。

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