摘要：作為碼頭自動化改造的重點和難點，水平運輸的自動化需要具備哪些能力要求?華為開放生態，聯合伙伴推出的“車云協同”智能水平運輸解決方案，助力碼頭實現水平運輸無人駕駛安全、高效、規模化運營。

港口是航運的起點和終點，也是貿易與物流的樞紐。隨著人工智能、5G等技術的成熟，實現碼頭生產自動化已成港口未來發展趨勢。你知道碼頭是怎樣作業的嗎?船舶進出港、岸側作業、水平運輸、堆場作業、外集卡運輸、閘口作業。其中水平運輸是實現碼頭全自動化生產作業的重點和難點。

傳統水平運輸有三大痛點：1、轉運司機需求大，招工困難。2、司機疲勞駕駛有安全隱患。3、人工調度作業效率提升難。在天津港C段碼頭，華為和天津港聯合打造的智能水平運輸系統，實現了港口L4級自動駕駛，76輛IGV高效協同作業，基于云端的統一調度，更能實現全局效率最優。

華為智能水平運輸系統具有五大優勢：

一、全局路徑規劃。華為全局路徑規劃算法基于車輛運動學特征，可保障單車行駛的平順穩定。且實現了IGV在路口的并行轉彎，是多車協同駕駛安全高效的關鍵前提。同時，云端的動態短路徑規劃，可解決碼頭作業場景多變、任務需實時調整的難題，實現了全局效率最優。

二、高精度定位。華為采用北斗+5G+高精地圖，結合路側輔助感知，實現車道級高精度定位，使岸橋一次對位成功率達90%以上，極大提升作業效率。

三、MDC智能駕駛平臺。華為MDC智能駕駛平臺達到了車規級、算力高、壽命長，通過打造標準化硬件，極大降低了運維復雜度。

四、核心系統集成。華為智能水平運輸系統除了以TOS等核心業務系統對接外，還具備與周邊其他業務系統快速對接的能力。1、與充電管理系統對接，通過華為智能充電調度算法，可動態調度IGV在最合適的時間充電，保障車隊24小時連續不中斷作業;2、與智能交通系統對接，通過華為智能路口調度算法，可預先設置路口通行策略，保障內外集卡在路口有序通行。

五、云車解耦。華為通過開放生態模式實現云和車的解耦，目前已完成與多種智能駕駛車型的對接，不僅成本更低，而且可推廣性更強。

IGV如果出現故障該怎么辦?目前水平運輸、無人駕駛均可通過遠程指令完成接管。傳統無人駕駛方案的故障接管率在5%~6%，華為方案的故障接管率小于1‰，作業更安全。

IGV駕駛基于5G網絡，如果突然斷網會怎樣?華為通過動態短路徑規劃，確保IGV的每段路徑都無交叉，即使突然斷網也可避免相互碰撞。

有了IGV的作業，算是實現了智能水平運輸嗎?智能水平運輸至少需具備以下三個條件：1、可5條以上作業線同時作業，滿足大船需求;2、可管理規模化的車隊;3、可適配港口復雜場景的調度。同時滿足這三個條件，才能稱得上真正的智能水平運輸系統。

目前，天津港C段碼頭已成為首個規模化、常態化運營的智慧碼頭，未來華為將攜手伙伴在更多港口持續落地與經驗復制，為智慧港口的發展貢獻華為力量。

(新媒體責編：caizhuo)