日前，上海同巖土木工程科技股份有限公司(簡稱：同巖科技)研制的隧道智能巡檢機器人(SSJ1)在江西武功山隧道投入運行，實現隧道結構病害的智能化、自動化巡查、交通事件的動態監控，全天候守衛隧道運營安全、協助隧道應急救援。

   

隧道智能巡檢機器人本體

隧道結構病害智能化、自動化巡查

 

通過搭載高精度圖像傳感器、激光掃描傳感器、RFID射頻等設備，全斷面覆蓋式采集隧道結構表觀圖像與點云數據;嵌入自主研發數字圖像AI識別算法與點-線激光數據融合算法模型，實現了結構表觀病害的快速巡查、病害與變形特征的高精度識別以及全線病害的“一張圖”可視表達，裂縫寬度識別精度可達0.2mm。

 

機器人控制系統配備了智能巡查決策模塊，不僅可以定期開展日常巡查、經常性檢查工作，還可自動分析病害密集程度、發展趨勢，智能決策檢查頻率和自主執行針對重點區段的病害跟蹤巡查、應急巡查等工作，及時反饋、預警潛在風險，實現隧道結構安全24小時無死角巡查。

   

隧道智能巡檢機器人現場作業

 

結構病害展布圖

監控隧道交通事件

 

采用視頻分析、處理，開發交通事件實時檢測，有效監測車輛擁堵、交通事故、行人入侵，同時，提供環境溫度、有害氣體濃度實時檢測，實現火災情況下巡檢機器人協助救援引導。

   

撞車事故識別結果

“火眼金睛”守衛隧道安全，未來發展不可小覷

 

隧道智能巡檢機器人系統協助養護人員開展無人化日常巡查和經常性檢查，實現隧道結構安全狀態和交通運行環境的全天候自動化感知，顯著提升養護檢查效率和頻率，為預防性養護提供關鍵數據支撐，保障隧道安全。

(新媒體責編：wa12)