在4月7日舉行的“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”黑芝麻智能戰(zhàn)略發(fā)布暨生態(tài)合作伙伴大會上，黑芝麻智能與眾多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴聚焦智能汽車大時代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動向。軟件定義汽車雖是近年來的新興概念，但其內(nèi)涵卻融合了現(xiàn)實(shí)需求與藍(lán)圖暢想。在當(dāng)天的智能汽車高峰軟件論壇上，與會嘉賓們分享了各自對于汽車相關(guān)軟件的創(chuàng)新成果與見解。

黑莓QNX中國大中華區(qū)首席代表董淵文在主題為車規(guī)級操作系統(tǒng) - 汽車電子軟件的基石的演講中表示：汽車電子的變化日新月異，過去的十多年中行業(yè)經(jīng)歷了從硬件使能的汽車，到軟件使能的汽車，再到軟件定義的汽車的演進(jìn)過程，在過去的八年中我們經(jīng)歷了汽車電子五大域中的智能數(shù)字座艙，自動輔助駕駛以及高性能計算控制器等的域內(nèi)融合過程，未來將逐步走向跨域融合。域控制器對基礎(chǔ)軟件的功能安全提出更高要求，BlackBerry QNX提供通過TUV萊茵ISO26262 AISL D最高等級功能安全認(rèn)證的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)(QNX Neutrino RTOS)、基礎(chǔ)軟件開發(fā)平臺(QNX Software Development Platform)和虛擬化技術(shù)(QNX Hypervisor)等在內(nèi)的產(chǎn)品及功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全解決方案，以及各種基礎(chǔ)軟件中間件。去年，黑莓QNX宣布與黑芝麻智能基于華山二號A1000自動駕駛計算芯片的合作，采用黑莓實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)共同打造高可靠、高性能、靈活開放的自動駕駛平臺，并定點(diǎn)多個國內(nèi)量產(chǎn)項目，未來雙方將在跨域融合的領(lǐng)域，在黑芝麻智能武當(dāng)系列平臺上進(jìn)一步深入合作。

黑芝麻智能深度學(xué)習(xí)研發(fā)高級總監(jiān)王祚官在題為“BEV感知，給自動駕駛開啟“上帝視角”演講時說到，鳥瞰視角(BEV)能為自動駕駛感知任務(wù)提供有效的時空表征方法，并將成為車載感知的主流發(fā)展方向。黑芝麻智能在BEV感知方向有著深厚的積累和獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，上下文感知增強(qiáng)的BEV投影，自適應(yīng)時空采樣，車道結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)碼本，可基于“BST渲染器”的實(shí)時量化地圖構(gòu)建，結(jié)合NERF+LIDAR的OCCUPANCY GRID，高效網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，BEV-ON-A-CHIP 強(qiáng)大的A1000芯片及華山系列A1000結(jié)合武當(dāng)系列C1200可達(dá)成的智能駕駛?cè)�方位一站式解決方案。感知算法能夠加速并且助力一些中短期內(nèi)智能領(lǐng)航和泊車應(yīng)用產(chǎn)品快速落地，從而加速整個芯片的量產(chǎn)以及應(yīng)用。

黑芝麻智能深度學(xué)習(xí)研發(fā)高級總監(jiān)王祚官

中汽創(chuàng)智科技有限公司智能駕駛CTO張振林在題為“面向規(guī)�；�量產(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)踐”的演講中表示，受真實(shí)消費(fèi)者需求牽引，自動駕駛在普及的同時邁入競爭規(guī)模化量產(chǎn)落地的下半場。中汽創(chuàng)智科技是創(chuàng)新型汽車高科技企業(yè)，致力于做汽車產(chǎn)業(yè)安全的守護(hù)者、原創(chuàng)技術(shù)的策源地。黑芝麻智能與中汽創(chuàng)智在此前達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于黑芝麻高性價比大算力SoC方案，結(jié)合中汽創(chuàng)智全棧自研智能駕駛算法，共同研發(fā)智能座艙視覺感知、融合感知、邊緣計算等解決方案并加速量產(chǎn)落地。

武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司CTO羅躍軍在主題演講“數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能智能駕駛”中介紹到，隨著智能駕駛技術(shù)發(fā)展迅猛，高級輔助駕駛、自動泊車等功能逐漸實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。數(shù)據(jù)安全已被提升至國家安全的層面，有關(guān)部門陸續(xù)出臺相關(guān)政策、法規(guī)對數(shù)據(jù)實(shí)行更加嚴(yán)格的管理制度。在智能駕駛技術(shù)中，無論是高精地圖，還是環(huán)境感知，數(shù)據(jù)都承擔(dān)著重要的角色。中海庭的數(shù)據(jù)合規(guī)運(yùn)維從方案設(shè)計到管理運(yùn)維一站式解決。搭建數(shù)據(jù)采集合規(guī)處理平臺，優(yōu)化效率，保障數(shù)據(jù)安全共建數(shù)據(jù)合規(guī)下的的數(shù)據(jù)閉環(huán)生態(tài)，為智能汽車全域全場景高級輔助駕駛、自動駕駛提供服務(wù)，在智能駕駛定位、感知、規(guī)劃、決策等模塊起到重要作用。此前，黑芝麻智能與中海庭宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同基于高精度地圖與智能芯片的創(chuàng)新技術(shù)結(jié)合，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同和智慧交通等多領(lǐng)域深入合作，生態(tài)互融，推動步入規(guī)�；瘧�(yīng)用階段。

創(chuàng)時智駕副總經(jīng)理Thomas Rauss先生發(fā)表了“共創(chuàng)智能駕駛量產(chǎn)的生態(tài)合作模式”的主旨演講。演講中Rauss先生回顧了今年以來智駕行業(yè)發(fā)展的趨勢，指出了生態(tài)合作模式依然是量產(chǎn)智駕發(fā)展的重要形態(tài)。分享了創(chuàng)時智駕在基于量產(chǎn)智駕中間件軟件平臺及硬件的基礎(chǔ)上，與算法供應(yīng)商、軟件棧提供商、芯片與傳感器廠商協(xié)同合作的成功經(jīng)驗。最后，創(chuàng)時智駕與黑芝麻在A1000系列芯片領(lǐng)域達(dá)成合作，對如何打造成本有競爭力的智駕域控制器產(chǎn)品進(jìn)行了介紹，并表示對未來市場充滿期待。

Nullmax紐勱首席科學(xué)家成二康博士分享了Nullmax基于BEV + Transformer技術(shù)架構(gòu)的領(lǐng)先研究成果，以及面向行泊一體的量產(chǎn)落地實(shí)踐與經(jīng)驗。Nullmax所推出的MaxDrive行泊一體產(chǎn)品具有傳感器深度復(fù)用，芯片資源共享的優(yōu)勢。得益于Nullmax打造的BEV + Transformer技術(shù)架構(gòu)，MaxDrive在感知層面可同時融合空間、時間信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器、多任務(wù)之間高效協(xié)同，使得實(shí)際體驗、量產(chǎn)性能達(dá)到了頂尖水準(zhǔn)。成博士還分享了該架構(gòu)如何解決實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用中的難點(diǎn)、痛點(diǎn)，以及Nullmax正投入應(yīng)用的部分領(lǐng)先成果。如提出基于Transformer的3D車道線檢測方法CurveFormer，可在低算力平臺上實(shí)現(xiàn)頂尖感知效果，高效滿足復(fù)雜城市道路等場景下的車道線檢測要求;面向任意相機(jī)配置(單個或多個)的BEV語義分割算法BEVSegFormer，實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最佳水準(zhǔn)的分割性能，可用于實(shí)時構(gòu)建稠密的高精度局部地圖，并拓展到了目標(biāo)檢測、時序等任務(wù)當(dāng)中。此外，Nullmax也正通過平臺化的技術(shù)架構(gòu)，加速落地、擴(kuò)大應(yīng)用。打造的BEV-AI整體架構(gòu)，涵蓋感知、預(yù)測、規(guī)劃任務(wù)，能夠通過平臺化應(yīng)用快速完成定制化方案的開發(fā)、部署和升級，具有面向部署優(yōu)化和超遠(yuǎn)距離感知等特點(diǎn)，支持任意傳感器配置以及高、中、低算力平臺，獲得了業(yè)內(nèi)廣泛認(rèn)可，擁有多個行業(yè)第一的量產(chǎn)成績。

黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專家張蕾發(fā)表了主題為“基于雷視融合的3D自動標(biāo)注技術(shù)—助力自動駕駛更上一層樓”的演講并介紹了3D自動標(biāo)注技術(shù)系統(tǒng)及黑芝麻智能解決方案的特點(diǎn)。黑芝麻智能自行研發(fā)了一套基于激光雷達(dá)和多攝像頭的自動駕駛領(lǐng)域的3D物體自動標(biāo)注系統(tǒng)，該系統(tǒng)在公共數(shù)據(jù)集上的性能可以比肩世界領(lǐng)先算法的性能，黑芝麻智能同時自建了一套完整的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、3D自動標(biāo)注、人工標(biāo)注及檢驗的云服務(wù)平臺，可為該領(lǐng)域有數(shù)據(jù)采集和3D標(biāo)注需求的客戶提供相應(yīng)服務(wù)。

黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專家張蕾

同時，長安汽車股份有限公司首席軟件架構(gòu)師韓三楚也在論壇發(fā)表了題為SDA新架構(gòu)重塑智能汽車新未來的演講。

汽車智能化發(fā)展如火如荼的今天，自動駕駛絕對是當(dāng)仁不讓的核心，大批的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者們早已率先布局，伴隨著資本的密集加持，自動駕駛商業(yè)化落地步伐加快。在由黑芝麻智能高級市場產(chǎn)品總監(jiān)徐曉煜主持的“新時代智能汽車電子電器架構(gòu)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)鏈變革”圓桌論壇上，長安汽車股份有限公司首席軟件架構(gòu)師韓三楚、黑莓QNX中國大中華區(qū)首席代表董淵文、中汽創(chuàng)智智能駕駛CTO張振林、經(jīng)緯恒潤自動駕駛總監(jiān)萬亮圍繞智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈變革展開了精彩的討論。

對于架構(gòu)演進(jìn)所面臨的挑戰(zhàn)，董淵文表示，汽車電子對功能安全的要求極高，域非常多，且都對應(yīng)有不同的基礎(chǔ)軟件要求。不同域間的融合需要一套SOA平臺，把底層不同的操作系統(tǒng)結(jié)合起來，就是把不同的域，不同的功能分成不同的生態(tài)，最終結(jié)合起來。萬亮補(bǔ)充表示，以前的汽車產(chǎn)業(yè)鏈分工是按照產(chǎn)品線的形態(tài)設(shè)立的，而現(xiàn)在是硬件、基礎(chǔ)軟件，中間件，產(chǎn)品的APP等根據(jù)整車功能分布的架構(gòu)。整個產(chǎn)業(yè)鏈都需要適應(yīng)新的定義和分工，這對域控融合的落地是非常嚴(yán)峻的考驗。其次，域控集成更多的功能之后，對軟件質(zhì)量和產(chǎn)品體驗是否能發(fā)揮理論優(yōu)勢也是考驗。隨后對于架構(gòu)變化帶來的產(chǎn)業(yè)鏈的影響，張振林表示，現(xiàn)在是集中化的時代，代表軟件定義汽車，更準(zhǔn)確的講從用戶的功能和體驗來定義汽車的時代。對于整車開發(fā)，包括架構(gòu)，定位，都需要相應(yīng)的思考。但是萬變不離其宗的是在這樣的環(huán)境下，全產(chǎn)業(yè)鏈需要各司其職，找準(zhǔn)適合自己的定位，來幫助或者是順應(yīng)這個時代的潮流。

在本次“芯所向 至未來BEST TECH Day 2023”上，黑芝麻智能正式揭曉了全新產(chǎn)品線武當(dāng)系列智能汽車跨域計算平臺及其首款芯片C1200。期待未來生態(tài)合作伙伴更多基于華山A1000與武當(dāng)C1200平臺所打造的軟件。“軟件定義汽車”實(shí)質(zhì)上意在打造汽車數(shù)字綜合體，軟件產(chǎn)品是汽車行業(yè)數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)工具，其通過連接汽車產(chǎn)業(yè)的各個環(huán)節(jié)，竭力為智能化創(chuàng)新賦能。

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