2023世界機器人大會于8月17-21日在北京亦創國際會展中心盛大舉辦。大會以“開放創新 聚享未來”為主題，全面打破按機器人分類進行展示的傳統形式，首次將全館創新性地規劃為“機器人+”應用場景進行展示。

本次大會，新松以市場需求端為導向，圍繞“機器人+行業應用”打造系列創新展項，呈現應用領域高端化、解決方案前沿化、創新產品智能化、核心技術自主化等諸多亮點，以機器人賦能千行百業高質量發展，受到各界廣泛關注。

“機器人+高端應用”——工業機器人汽車智能制造解決方案重磅展出

白車身點焊機器人工作站：

汽車焊裝線工藝結構緊密，技術難度大、行業壁壘高，需要多臺焊接機器人精準高效、無故障穩定運行，是工業機器人最為典型的高端應用領域。新松率先實現國產工業機器人在汽車點焊領域的應用突破，產品已在多家知名汽車廠商批量投入使用。

本次展會，新松展出由4臺SR210D工業機器人組成的白車身點焊機器人工作站。新松SR210D工業機器人，專為點焊應用量身定制，搭載新松基于復雜工況自主開發的新一代智能控制系統，焊接效率高達2.2s/點，實現行業領先。可適配市面多種主流焊鉗與點焊控制器品牌，滿足鋼點焊、鋁點焊等多種焊接工藝需求。

展會現場，4臺SR210D工業機器人協同合作，以高精度、高節拍自主完成點焊動作規劃。同時可結合工業互聯網與大數據應用，對產線運行、焊接質量等數據進行實時采集、監控與分析，輔助用戶開展科學化管理與決策。該工作站已在知名國產汽車廠商高端車型生產線上成功應用，標志著我國工業機器人已經跨入高端應用行業，對加快我國汽車制造裝備國產化起到積極的引領示范作用!

自沖鉚接(SPR)機器人工作站：

隨著新能源汽車的迅速發展和普及，車身輕量化成為行業發展的重要趨勢，對于增加續航里程，提高車身耐久性和操控穩定性至關重要。輕量化的關鍵在于“多材料結構”設計，鋁合金等輕型材料被廣泛應用于新能源汽車領域，如何實現鋁和鋼等“多材料結構”的高品質連接至關重要。

本次大會，新松SR210D-E工業機器人搭載自沖鉚接(SPR)設備，打造國產機器人在新能源汽車壓鉚領域的先進應用。運用沖鉚一體化的新一代冷連接工藝方案，使連接過程不損傷板材鍍層，克服了傳統“多材料結構”鉚接方式外觀差、效率低、工藝復雜等缺點，讓汽車壓鑄工藝更加自動化、智能化、柔性化。機器人的控制器、伺服電機等核心零部件均由新松自主開發，整機國產化率高達90%以上，末端搭載的自沖鉚接(SPR)設備也來自國內廠商，實現了汽車壓鉚核心工藝自主可控。

“機器人+工業清潔”——新型號星衛來機器人盛裝亮相

展會現場，QD450C星衛來工業清潔機器人全球首度展出。QD450C星衛來工業清潔機器人是一款為工業清潔領域所量身定制開發的智能機器人，采用緊湊機身，尤其適合清潔面積較小、窄巷道多的智能化生產車間使用;也適合范工業場景如參觀通道、辦公區、大廳、連廊、展廳等區域的智能化清潔作業。

機器人采用新松點石科技自主研發的工業級別SLAM定位技術，定位精度和魯棒性更強，支持快速部署。邊刷+盤算的清潔單元設計，更適合工業場景下的污漬清潔作業，最大化實現投資回報率。QD450C可與QD750C星衛來機器人實現聯合作業，實現智能車間內的更大清潔區域覆蓋。兩款設備可彼此兼容環境地圖和作業路線，可共同使用同一個工作站，極大程度降低客戶現場的部署和接機成本。

信息化系統方面，為星衛來清潔工業清潔機器人全新打造的智能云平臺“衛煋”系統正式發布，“衛煋”系統核心功能包括多型號設備狀態監控、任務下發、數據報表生成、運維管理、信息推送、遠程OTA等，支持私有云和公有云兩種部署方案，可與企業現有的ERP、MES、WMS等信息系統實現打通和融合。

“機器人+特種領域”——煤礦用輪式井下巡檢機器人全新發布

為響應國家能源數字化發展政策，滿足煤礦對于智能化變電所和無人值守變電所的發展需求，新松煤礦用輪式巡檢機器人于北京世界機器人大會現場正式發布。產品采用激光+毫米波定位與導航，實現了自主巡檢、自主檢測、監控、安防和數據遠程集控管理，對預防和減少安全事故，解決煤礦行業的安全生產難題發揮重要作用。

產品特點：

1.“激光+毫米波”多傳感器融合高精度導航，智能規劃路徑

2. 實時AI圖像識別，可對現場儀表、開關、指示燈等設備進行識別分析

3. 設備預警，可對設備外觀、聲音、溫度、氣體濃度等進行異常檢測

4. 支持多種類型巡檢任務規劃、支持歷史數據對比，自動生成巡檢報告

5. 支持云臺升降，提高了機器人巡檢適應性和巡檢質量

6. 長續航，支持全天候不間斷循環作業

“機器人+柔性作業”——新松協作機器人化身多面“能手”

新松協作機器人結合“人工智能+3D視覺+力感知”等前沿技術，持續向智能化、柔性化方向進階發展，可在細分領域中出色完成各類復雜作業：

新松協作機器人多機協調應用：

該應用由2臺新松GCR5-910協作機器人和4個應用功能模塊組成，采用一站多場景和雙機協同工作，全面展示視覺定位抓取、機器人上下料、螺釘自動鎖付和運動軌跡模擬。該應用可適配高等院校和職業教育的機器人實訓課堂,用于培養學生機器人應用相關知識和機器人操作技能,為社會輸出大量的機器人應用型技術人才。

新松協作機器人汽車踏板壓力測試系統：

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應用采用協作機器人搭載末端力控傳感器，通過機器人按壓并輸出時間和末端速度與時間關系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時間關系曲線，通過軟件計算，得出行程與時間關系曲線，以及最終得出力與行程關系曲線。通過計算數據及回位力極值，與要求回位力曲線進行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。

新松依托在機器人和智能制造領域多年的技術沉淀及經驗積累，成功打造了集核心技術、核心零部件、核心產品與系統解決方案為一體的全產業價值鏈。本次展會，新松不僅展出了一系列擁有自主知識產權的機器人產品，還攜多品類核心零部件生態產品精彩亮相!展會現場，新松基于自研伺服電機、伺服驅動器，通過運動狀態精準對插，實現驅動器對位置、速度等控制精度的展示;同時面向特種機器人領域特殊需求，展出機器人控制器、車載識別便攜式設備、礦用隔爆型車載控制箱、礦用隔爆型激光雷達傳感器、煤礦用輪式井下巡檢機器人等核心零部件及創新產品。(張揚)

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