4月13日，小馬智行核心管理層彭軍、樓天城、王皓俊亮相2023小馬智行技術分享日，首次對外介紹了小馬智行的技術商業化思路——未來幾年，小馬智行商業化規劃將圍繞智能駕駛技術前裝量產、自動駕駛出行服務商業化運營以及智慧物流生態三大維度全面發力。在智能駕駛技術領域，目前城市NOA、高速NOA、行泊一體等技術已成為市場爆點，因此在技術分享日上，小馬智行首次詳細闡釋了旗下智能駕駛業務三大產品線小馬識途、方載、蒼穹的產品布局和核心技術，并發布了小馬識途NOA方案上路實測視頻。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“未來三年將是小馬智行商業化的關鍵攻堅時期，公司戰略目標非常明確，已形成自動駕駛出行服務(Robotaxi)、自動駕駛卡車貨運(Robotruck)以及乘用車智能駕駛(POV，Personally Owned Vehicles)三大業務線。在商業化路徑上，三大業務將齊頭并進，落實自動駕駛技術商業化應用場景。”

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍

商業化攻堅全面提速

小馬智行CFO兼技術商業化負責人王皓俊介紹，三大業務已于去年取得突破性進展，今年將完成業務“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈產品，開拓更多定點項目;Robotaxi方面，將在北京、廣州落地全無人自動駕駛服務商業化試點，車隊規模從百輛向千輛邁步;Robotruck方面，以合資公司為載體，擴大智慧物流服務規模和智能重卡量產交付，推動“技術-場景-車輛”黃金三角的快速運轉。

此次技術分享日最大亮點是小馬智行首次對旗下POV業務的產品體系及技術邏輯的深入介紹。目前小馬智行POV業務主要發力三條產品：輔助駕駛軟件方案“小馬識途”、自動駕駛域控制器“方載”、數據閉環工具鏈“蒼穹”。

根據產品規劃，年內小馬智行將量產高速、城區行泊一體輔助駕駛方案;向多家客戶量產交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多芯片平臺的域控研發;同時，小馬智行將向定點OEM交付全鏈路數據閉環工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈產品。“在獨立事業部的支持下，我們將全力為市場提供高性能、高性價比的全套智能輔助駕駛量產方案。”王皓俊表示。

小馬智行CFO、技術商業化負責人王皓俊

智能駕駛技術“更優解”

小馬智行于2020年下半年開始布局POV業務，同時進行技術和商業模型的驗證，并快速開啟輔助駕駛方案、域控樣件及數據工具鏈的產品化進程。產品開發進程能夠如此迅速，得益于小馬智行超2000萬公里的測試里程所帶來的算法先天優勢以及全棧技術量產能力。

通過洞察市場需求和自身技術優勢，小馬智行成功為市場帶來了智能駕駛技術的“更優解”。小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示：“小馬智行有信心，基于我們過往六年多的技術領先優勢，我們推出的產品一定更適合智能駕駛場景。”

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城

小馬識途。樓天城介紹，為解決當前硬件成本高昂、軟件算法卻無法對硬件物盡其用的行業難題，小馬識途開創性地將硬件成本和覆蓋場景納入產品維度綜合考量——從千元級到萬元級，小馬識途解決方案對成本和性能靈活配置，實現在預期成本下覆蓋盡可能多場景。除了安全、舒適、效率三大評價維度之外，小馬識途輔助駕駛方案還將“系統可控性”列為輔助駕駛系統研發中的又一關鍵目標，讓智駕系統能夠提供卓越表現的同時，駕駛者也能夠明確功能邊界，科學地使用輔助駕駛功能。

小馬識途輔助駕駛方案不強依賴高精地圖，但并不是簡單通過“重感知輕地圖”來移除對于高精地圖的依賴，而是感知、預測、規控等所有模塊同步提升。面對復雜城市場景，小馬識途著重打磨兩大技術優勢——首先，為了讓規控算法在無高精地圖時保持同樣水準，小馬智行重新設計了規控架構，稱作Navigation Link Path Planning，簡稱NLPP架構，是小馬智行去高精地圖的核心技術;其次，小馬智行設計了一套“伸縮網絡”多任務大模型BEV算法架構，可基于不同算力平臺靈活調整網絡大小及其對應的資源消耗率，更高的算力可識別更多的靜態元素類型、更多的動態障礙物細分類，和更好的識別范圍。

在小馬智行最新公布的實測視頻中，這套輔助駕駛方案能夠靈活應對高速以及城市交通場景，在自主變道、上下匝道、定速巡航、車道居中、躲避障礙物等場景中表現絲滑，再次體現了小馬智行的技術實力。

方載。高階智能駕駛趨勢下，小馬智行在高性能計算硬件研發的多年投入遇到了最佳量產落地機遇。小馬智行深諳域控制器設計和軟件適配的訴求，并具備全棧研發、一站式交付的能力，順勢推出方載系列域控制器，針對性地解決了市場上的新需求和痛點。目前方載系列已有三款產品面世——單DRIVE Orin液冷版和風冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。

小馬智行硬件團隊對平臺化硬件設計有深刻的技術理解，精通軟硬件聯合調優，使得產品能超越參考設計，性價比更高，同時體積較市面同產品小40%，并將高算力芯片性能充分挖掘。同時，小馬智行通過多方面來重點保障產品的可靠性、安全性、量產交付和服務管理，產品執行最嚴企標，建立全套車規級安全及質量管理體系，提供靈活選擇的商業模式，搭建起了強大產業鏈生態。最終目標是為市場提供真正理解智能駕駛需求且無短板的域控產品。

蒼穹。蒼穹是一款串聯起算法研發全過程的數據工具鏈產品，幫助客戶在成本可控下最大化數據價值。高階智能駕駛下的研發模式向數據驅動和場景驅動變化，讓開發者看到了數據工具鏈的價值。數據爆炸時代下，蒼穹將迎來更為廣闊的市場。

蒼穹主要由三大模塊組成——車云協同的大數據平臺，圍繞數據提供全鏈路的服務，加速數據閉環;云端大規模仿真平臺，提升仿真鏈路信度，為算法迭代提供有益反饋;自研AI研發平臺，包括標注和數據平臺。為了提高自身競爭力，蒼穹具備更優的易用性和多業務通用性，并通過動態調整計算存儲來降低成本，通過流程全面自動化來提升效率，通過提供高效優質咨詢和服務、定制開發工具來深度賦能客戶。(張揚、馬小弟)

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