12月6日，有理想ONE車主反饋，其車輛已經收到了理想ONE OTA 3.0升級系統，理想汽車的首款導航輔助駕駛系統也正式上線。

　　什么是導航輔助駕駛?它能為用戶帶來哪些使用體驗?

　　首先要明確的是，導航輔助駕駛不是自動駕駛，它仍然是輔助駕駛功能。導航輔助駕駛功能基于目前已有的理想ONE輔助駕駛功能，在封閉道路(高精地圖覆蓋路段)，可以為用戶提供更智能的使用體驗。

　　導航輔助駕駛功能的原理是通過攝像頭、毫米波雷達、高精度定位、高精度地圖融合，超視距感知周圍環境，沿著導航路徑規劃路線，控制車輛沿著規劃路線行駛完成導航路徑。高精地圖以及車輛自身的傳感器硬件為M01B提供了用于導航輔助駕駛的感知能力。

　　很多開長途的駕駛者會有這種煩惱，因為疲勞分心或不熟悉路況導致錯過匝道、出口;有了導航輔助駕駛系統，可按設定的導航路線，自動出入匝道、切換高速。

　　一些高速公路駕駛經驗不足的車主，不能很好地判斷車流，不知何時該并線超車，基礎ADAS需要駕駛員頻繁關注是否具備變道超車條件，導航輔助駕駛系統則可以識別車流速度，提醒駕駛者向快車道并線超車。

　　高速公路不同路段限速經常不同，需要駕駛員經常關注限速，手動調整巡航車速。導航輔助駕駛系統能自動按當前道路限速行駛，當限速變化時，自動調速。

　　理想汽車致力于為用戶提供安全、舒適的智能駕駛體驗，導航輔助駕駛的功能邏輯，均以此為前提進行設計，尤其是安全性。例如，在導航輔助駕駛狀態下，車輛可以識別旁邊車道的車流速度，但自動變道前，仍然需要用戶進行確認操作，就是基于此原則所考慮的。

　　在封閉道路，相比基礎L2級輔助駕駛，導航輔助駕駛可以帶來更少的接管次數和更好的用戶體驗，同時對車企自動駕駛研發能力要求也更高。因此，這既是一個實用功能，也在某種程度上成為衡量車企自動駕駛能力的標準之一。

　　導航輔助駕駛系統落地考驗的是車企的全棧自研能力，其中涉及到大量的跨部門協作，如自動駕駛、智能座艙的配合。同時，因為有高精地圖參與，還涉及到與地圖供應商的合作。在功能層面，相比基礎ADAS，導航輔助駕駛系統需要新增大量的人機交互邏輯和功能策略，這些需要充足的研發資源來支持，研發難度也比較高。

　　目前在市面上，特斯拉、蔚來和小鵬已經推出了導航輔助駕駛功能。2021款理想ONE的硬件升級，再加上全自研，讓理想AD導航輔助駕駛功能得以實現。

　　相比其他品牌，理想ONE的導航輔助駕駛更具有中國本土化思考。理想ONE的增程電動解決方案，讓它先天沒有里程焦慮，使用導航輔助駕駛連續長時間行駛更有優勢。理想ONE的導航輔助駕駛車道保持能力強，進出匝道表現穩定，加減速、變道感受更符合理想ONE的家庭定位。。

　　今后，理想汽車也會基于中國路況，持續對導航輔助駕駛做大量針對性的功能設計和優化，為用戶帶來更成熟穩定的使用體驗。

(新媒體責編：zpl05-02)