“很激動!”作為全國首輛自動駕駛出租汽車的首批乘客，廣東醫藥大學的廖同學十分興奮，“這輛車很‘聰明’，開得很穩，拐彎、避讓行人等駕駛行為都是全自動的，實在太神奇了。”

日前，全國首輛自動駕駛出租汽車在廣州市亮相，迎來了首批試乘體驗者。本次推出的自動駕駛出租汽車由廣州市公共交通集團有限公司白云公司運營，文遠知行提供技術支持，選用廣汽新能源GE3純電智聯SUV，起步價為12元。

目前有3輛車投入測試運行，測試線路為廣州地鐵4號線大學城北站到廣州大學，全長約3公里，屬于限定區域駕駛，每車均配備1至2名安全員。市民只需通過“如約的士”App或小程序下單，即可參與體驗。

本次投入測試的車輛配備了2個激光雷達、3個專業攝像頭和1個毫米波雷達，通過多傳感器融合的方法，實現360度全方位感知。據文遠知行技術人員介紹，車輛使用L4級自動駕駛技術，車上的激光雷達傳感器和攝像頭可將四周的情況傳輸給智能車載電腦，電腦會即時分析當前路況，計算最佳輸出指令來控制車輛的行駛狀態。

自動駕駛出租汽車可以切換模式，在人為介入自動駕駛智能系統后，車輛可立即切換成普通駕駛模式;在自動駕駛模式試運營以外的時間，車輛可像普通出租汽車一樣運營。

(新媒體責編：news1166)